位移传感器-合肥传感器-合肥达炫

接近传感器在机器人手夹持器中的应用

机器人手夹持器是一种具有多个自由度，可灵巧抓取物体的机械结构部件。可用于各种工业自动化生产、装配和操作中，可在高风险环境下执行信息探测、物品收集和侦1查、排爆等任务。机器人手夹持器一般多采用钳形结构，以开、合的方式来夹取物体。因此，光栅传感器，“钳口”开合度的精1确测量和控制，是直接影响夹取过程成功与否的关键性因素。

温度传感器分辨率的概念是什么？

是指传感器可感受到的被测量的1小变化的能力。也就是说，如果输入量从某一非零值缓慢地变化。当输入变化值未超过某一数值时，合肥传感器，传感器的输出不会发生变化，即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入量的变化超过分辨率时，直线位移传感器，其输出才会发生变化。分辨率通常理解为a/d转换精度或能感知的1小变化而精度通常指：a/d、传感电路其它因素等综合因素，误差除以显示所得的百分比。数字式仪表通常决定于a/d转换器的位数精度是传感器重复测量同一标准值的1大百分误差，是校准后衡量准确程度的指标分辨率要优于精度几倍。