plc如何通过编码器判断位置?
plc能输入开关量,也就是一高一低的电平电压,而编码器脉冲信号,可以理解一定时间内,三菱plc可编程控制器,用极快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率---,三菱plc报价,所以plc的普通i/o口是无法准确读到这些脉冲的个数的,因为plc工作过程中存在扫描周期,需要每个一段时间才去刷新一下普通i/o口的数据,而编码器的精度---,单位时间内输出的脉冲个数太多,普通i/o是无法胜任的。
一般plc会设计有高速计数端口,本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的,避开了扫描周期问题,plc都设计有专门的高速计数指令,使用的时候,直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。
plc的类型
过程控制:现代大中型的plc一般都配备了pid控制模块,可进行闭环过程控制。当控制过程中某一个变量出现偏差时,plc能按照pid算法计算出正确的输出,池州三菱plc,进而控制调整生产过程,把变量保持在整定值上。目前,许多小型plc也具有pid控制功能。
定时和计数控制:plc具有很强的定时和计数功能,它可以为用户提供几十甚百、上千个定时器和计数器。其计时的时间和计数值可以由用户在编写用户程序时任意设定,也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定,进而实现定时和计数的控制。如果用户需要对频率较高的信号进行计数,可以选择高速计数模块。
如何区分plc的源型和漏型?
源型和漏型,一般针对晶体管型电路而言,可以直接理解为io电路向外提供/流出电流(源或称为source)或吸收/流入电流(漏或称为sink)。对于do来说,一般pnp型晶体管输出为源型,输出模块内部已经接好电源,电流通过do向外流出,不需要外接任何电源do就可以直接驱动继电器。西门子300/400系列或欧系plc惯于使用这类输出。日系、台系和西门子200系列和大部分国产plc一般采用漏型do,即npn型,需要外部接线上拉至24v电源,电流从外部继电器等流向输出模块。
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